Bộ hướng dẫn này sẽ cho phép các thợ điện, kỹ thuật viên và kỹ sư có kinh nghiệm sử dụng bộ điều khiển RSLogix 500 nhưng ít hoặc không có kinh nghiệm với bộ điều khiển logic lập trình Allen Bradley RSLogix 5000 thiết kế và chạy một sơ đồ bậc thang đơn giản của thiết bị mở cửa nhà để xe công nghiệp. Theo dõi chặt chẽ để bạn không gặp bất kỳ sự cố nào khi kiểm tra hoặc chạy chương trình của mình.
Các bước
Phần 1/4: Hiểu về bố cục cửa
Bước 1. Lập kế hoạch bố cục của thiết kế bạn đang xây dựng
Bước 2. Sử dụng cấu hình PLC và cách đấu dây thiết bị trường được minh họa
Phần 2/4: Tạo dự án mới bằng RSLogix 5000
Bước 1. Tạo một dự án mới có tên "Dụng cụ mở cửa nhà để xe công nghiệp"
- Tìm "Phần mềm Rockwell" trên máy tính của bạn.
- Nhấp vào "RSLogix 5000 Enterprise Series" để mở tệp bộ điều khiển mới.
-
Bấm đúp vào Tệp để mở tệp mới cho bộ điều khiển. Nút "Tệp" nằm ở góc trên bên trái của phần mềm.
Tenneng 1 -
Nhấp và chọn loại CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" từ danh sách.
Tenneng 003 - Nhập tên dự án "Dụng cụ mở cửa nhà để xe công nghiệp".
- Nhấp và chọn loại khung "1756-A7 7slot Controllogix 5562" từ danh sách.
- Chọn vị trí mong muốn cho tệp của bạn thông qua Tạo trong.
- Nhấn OK để hoàn tất thiết lập dự án.
Bước 2. Tạo cấu hình địa chỉ đầu vào / đầu ra trong thế giới thực
- Nhấp vào Loại dữ liệu và sau đó thêm mô-đun vào "Cấu hình I / O".
- Nhấp chuột phải vào "Mô-đun mới" và sau đó nhấp vào kỹ thuật số để đánh dấu các mô-đun.
-
Thêm Mô-đun đầu vào.
- Nhấp và chọn "1756-IB16I" từ danh sách.
-
Nhấp vào OK để mở "Cửa sổ mô-đun đầu vào".
Tenneng 04 -
Nhập tên "Input_DC".
Tenneng 005 - Nhấp và chọn Vị trí "3" từ danh sách.
- Nhấp và chọn "Keying tương thích".
- Nhấn OK để hoàn thành.
-
Thêm mô-đun đầu ra.
- Nhấp và chọn "1756-OB16I" từ danh sách.
-
Nhấp vào OK để mở "Cửa sổ mô-đun đầu ra".
Tenneng 006 -
Nhập tên "Output_DC".
Tenneng 07 - Nhấp và chọn Vị trí "5" từ danh sách.
- Nhấp và chọn "Keying tương thích".
- Nhấn OK để hoàn thành.
Bước 3. Tạo thẻ
Có nhiều cách để tạo thẻ. Mở thẻ "Bộ điều khiển" hoặc cửa sổ thẻ "Chương trình chính". Có thể tạo từng thẻ một khi bạn lập trình hoặc có thể tạo thẻ trong Trình chỉnh sửa thẻ. Trình chỉnh sửa thẻ cho phép bạn tạo và chỉnh sửa thẻ bằng cách sử dụng chế độ xem thẻ giống như bảng tính.
- Nhấp vào Chương trình chính.
- Nhấp đúp vào "Thẻ chương trình" và sau đó nhấp vào "Chỉnh sửa thẻ".
- Chọn ô đầu tiên và nhập "Tên thẻ".
- Chọn ô thứ hai và nhập "Bí danh Cho".
Bước 4. Tạo bộ đếm thời gian
Bộ hẹn giờ có thể được kết nối với mỗi tên thẻ. Việc thiết lập các thông số thời gian và dữ liệu thời gian địa chỉ là cần thiết.
- Nhấp và chọn vào "Thẻ chương trình" và sau đó nhấp vào "Chỉnh sửa thẻ".
- Chọn ô đầu tiên và nhập "Bộ hẹn giờ".
Phần 3/4: Tạo sơ đồ bậc thang Rung
Bước 1. Xem biểu tượng "Hướng dẫn cơ bản về sơ đồ bậc thang" nằm trên thanh công cụ lập trình
Bước 2. Tạo sơ đồ bậc thang cho Rung 0
Tạo một nấc để mở và đóng cửa bên ngoài và kích hoạt công tắc giới hạn trên cùng..
- Nhấp đúp vào MainRoutine và sau đó một cửa sổ mới sẽ bật lên. Biểu tượng hướng dẫn nằm trên đầu cửa sổ mới.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn Rung vào cửa sổ mới.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIC vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Open_Outside_Garage_Door và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Stop_Outside_Door và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Top_Limit_Switch và nhấn ↵ Enter.
-
Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn OTE vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Motor_Up và nhấn ↵ Enter.
Tenneng 3
Bước 3. Tạo sơ đồ bậc thang cho Rung 1
Tạo một nấc để đóng và dừng cửa và kích hoạt công tắc giới hạn phía dưới. Cảm biến quang được sử dụng để phát hiện nếu một vật thể chặn cửa khi nó đang đóng; nếu vậy, nó ngừng đóng cửa.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIC vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Close_Inside_Garage_Door và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào bậc thang. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Stop_Inside_Door và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Bottom_Limit_Switch và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào bậc thang. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Stop_Inside_Door và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Photo_Sensor và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn OTE vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Motor_Down và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng Chỉ dẫn rẽ nhánh và sau đó đặt nó bên dưới Close _ Inside_Garage_Door. Đánh dấu biểu tượng hướng dẫn rẽ nhánh và nhập Motor_Down và nhấn ↵ Enter.
Bước 4. Tạo sơ đồ bậc thang của Rung 2
Tạo một bậc thang tượng trưng cho đèn xanh BẬT trong khi cửa mở bên trong nhà để xe; đèn vẫn BẬT cho đến khi cửa mở hoàn toàn và chạm vào công tắc giới hạn trên cùng.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIC vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Motor_Up và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn OTE vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Green_Light_Inside_Garage và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng Chỉ dẫn rẽ nhánh và sau đó đặt nó bên dưới Motor_Up. Đánh dấu biểu tượng hướng dẫn rẽ nhánh và nhập Timer_1_TT và nhấn ↵ Enter.
Bước 5. Tạo sơ đồ bậc thang của bậc thang 3
Tạo một nấc biểu thị thời gian (Thời gian trì hoãn) của đèn xanh để ở trạng thái BẬT thêm 10 giây cho đến khi chạm vào công tắc giới hạn trên cùng.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Bottom_Limit_Switch và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn TON vào nấc. TON nằm trong lệnh Hẹn giờ / Bộ đếm. Đánh dấu TON "Bộ hẹn giờ" và nhập Bộ hẹn giờ_1 và nhấn ↵ Enter. Đánh dấu "Cài đặt sẵn" và nhập 10, 000 và nhấn ↵ Enter.
Bước 6. Tạo sơ đồ bậc thang của Rungs 4 & 5
Tạo các nấc điều khiển thời gian của đèn chớp đỏ.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào nấc 4, đánh dấu hướng dẫn và nhập Timer_3. DN rồi nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng lệnh TON vào nấc 4. TON nằm trong lệnh Hẹn giờ / Bộ đếm. Đánh dấu TON "Bộ hẹn giờ" và nhập Bộ hẹn giờ_2 rồi nhấn ↵ Enter. Đánh dấu "Preset" và nhập 500 rồi nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIO vào nấc 5 và đánh dấu hướng dẫn và nhập Timer_2. DN rồi nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng lệnh TON vào nấc 5. TON nằm trong lệnh Hẹn giờ / Bộ đếm. Đánh dấu TON "Bộ hẹn giờ" và nhập Timer_3 rồi nhấn ↵ Enter. Đánh dấu "Preset" và nhập 500 rồi nhấn ↵ Enter.
Bước 7. Tạo sơ đồ bậc thang của Rung 6
Nấc này cung cấp năng lượng cho đèn chớp sáng đỏ nếu có vật thể được phát hiện; ánh sáng sẽ tiếp tục nhấp nháy cho đến khi vật thể được lấy ra.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIC vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Photo_Sensor và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn XIC vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Timer_2. TT và nhấn ↵ Enter.
- Nhấp và kéo biểu tượng hướng dẫn OTE vào nấc. Đánh dấu hướng dẫn và nhập Red_Light_Flasher và nhấn ↵ Enter.
Phần 4/4: Kiểm tra và chạy chương trình ngoại tuyến
Bước 1. Kiểm tra bằng phần mềm giả lập để tìm sự cố trước khi phần mềm được sử dụng trong Hệ thống điều khiển hoặc Chế độ chạy ngoại tuyến
Nhấp vào biểu tượng Xác minh Tất cả để kiểm tra chương trình của bạn xem có các lỗi ngăn chương trình thử nghiệm hoặc chạy hay không. Sau khi mã của bạn được xác minh, eee sẽ biến mất ở phía bên trái của các bậc thang
Bước 2. Nhấp vào Chế độ chạy Off-Line nằm ở góc trên cùng bên trái của chương trình
Bước 3. Quan sát kết quả
Khi chế độ chạy được kích hoạt, bộ xử lý chuyển trạng thái của tất cả các đầu vào thực vào bộ nhớ bảng hình ảnh đầu vào. Sau đó, PLC bắt đầu quét từng bậc thang trong chương trình bậc thang bắt đầu từ bậc thang 0. Nó so sánh từng phần tử đầu vào của mỗi bậc thang và đặt đầu ra của bậc thang đó BẬT hoặc TẮT tùy thuộc vào logic bậc thang.
